基于Pro/E圓柱凸輪分度裝置的3D參數(shù)化設計

2014-11-27 李 蕾 陜西科技大學

  圓柱凸輪分度裝置是自動機、半自動機,以及自動線、半自動線中最常見的中低速間歇傳動裝置。在闡述其工作原理、設計方法、運動形式以及結構形式的基礎上,以Pro/E為三維建模工具,討論了利用Pro/E對裝置中各個零件進行三維建模的基本原理和方法;以圓柱凸輪分度裝置的中心距和分度滾子數(shù)為已知條件,定義了與其他所有尺寸的參數(shù)關系,以二次開發(fā)工具PROGRAM為基礎,舉例闡述了一系列參數(shù)化設計的程序和方法,實現(xiàn)了圓柱凸輪分度裝置的參數(shù)化設計。此參數(shù)化設計思路與方法不僅可用于圓柱凸輪分度裝置的參數(shù)化設計,亦可用于其他凸輪分度裝置。

  引言

  圓柱凸輪分度裝置是一種間歇傳動機構,該機構的從動盤的運動規(guī)律可以任意選取。因此可以得到良好的運動特性和動力特性,振動、沖擊、噪聲比較小。特別是當滾子為錐形時,可消除滾子與凸輪廓面接觸時的側隙,實現(xiàn)準確定位。且與弧面分度凸輪機構相比其分度數(shù)大,最大可選100,而弧面分度凸輪機構的分度數(shù)一般不超過12。由于這些特點,使其廣泛應用在輕工、電子、醫(yī)藥等自動化設備中。傳統(tǒng)的圓柱凸輪分度裝置設計周期長、成本高,已有許多的學者對圓柱凸輪參數(shù)化進行了大量的研究,實現(xiàn)了基于各種造型軟件圓柱凸輪的參數(shù),這些研究大都集中在擺或直動從動件圓柱凸輪的參數(shù)化設計,其凸輪的參數(shù)化方法和思路具有一定的參考價值,但對于圓柱分度凸輪的參數(shù)化和圓柱凸輪分度裝置整體的參數(shù)化研究的較少。我們基于面向對象的設計思想,利用Pro/E實現(xiàn)了裝置的參數(shù)化,有利于圓柱凸分度裝置設計的標準化。

1、裝置的基本原理

  圓柱凸輪分度裝置的作用是將圓柱凸輪的連續(xù)或周期性的旋轉運動變?yōu)閺膭蛹拈g歇轉動。圖1為圓柱分度凸輪機構的結構示意圖,凸輪呈圓柱狀,凸輪軸線與分度盤軸線垂直交錯,滾子軸線與分度盤軸線平行。圓柱分度凸輪是由凸輪廓面與滾子嚙合實現(xiàn)分度運動的,凸輪作為主動軸,分度盤作為從動軸旋轉。由于凸輪曲線是由曲線部分和直線部分組成,因而形成了分度盤的間歇運動。

2、裝置的結構設計

  2.1、確定圓柱凸輪機構基本參數(shù)

圓柱凸輪分度機構的示意圖

圖1 圓柱凸輪分度機構的示意圖

  設計圓柱凸輪機構時,設計者需根據(jù)工作要求確定該機構的一系列基本參數(shù)。圓柱凸輪機構的主要參數(shù)包括圓柱凸輪的節(jié)圓半徑、動程角、分度盤直徑及中心距、分度數(shù)以及動靜比等。

  由于這些參數(shù)之間有著互相聯(lián)系的各種復雜的函數(shù)關系,不能同時都為優(yōu)先數(shù)(優(yōu)先數(shù)由公比分別為10的5、10、20、40、80次方根,且項值中含有10的整數(shù)冪的理論等比數(shù)列導出的一組近似等比的數(shù)列),所以在這種情況下,首先應將在經(jīng)濟性和配套互換上有重要影響的參數(shù)為優(yōu)先數(shù)。標準時選取了中心距作為系列設計時圓柱凸輪機構的優(yōu)先數(shù)系(優(yōu)先數(shù)系是國際上統(tǒng)一的數(shù)值分級制度,優(yōu)先數(shù)系中有任一個相值均稱為優(yōu)先數(shù),優(yōu)先數(shù)系運用的主要目的在于通用化,標準化和系列化)的自變量,同時,其他參數(shù)也盡量采用優(yōu)先數(shù),這樣可以達到制造、使用的最佳經(jīng)濟效果。

  2.2、確定圓柱凸輪在軸上的固定方式

  圓柱凸輪在軸上的固定方式如圖2所示,即凸輪在軸上周向用平鍵連接,軸向一端用軸肩定位另一端用套筒定位,整個軸系用一對圓錐滾子軸承支撐。

圓柱凸輪在軸上的固定

圖2 圓柱凸輪在軸上的固定

  2.3、裝置總體設計結果

  軸輸出圓柱凸輪分度裝置的最終裝配示意圖如圖3所示。

軸輸出圓柱凸輪分度裝置

圖3 軸輸出圓柱凸輪分度裝置

5、總結

  針對圓柱凸輪分度裝置應用的廣泛性,設計的復雜性,從參數(shù)化和可視化的數(shù)字化設計技術出發(fā),基于Pro/E大型CAD軟件,利用Program實現(xiàn)了圓柱凸輪分度裝置的參數(shù)化設計,提高了圓柱凸輪分度裝置設計的標準化、集成化、數(shù)字化和自動化的程度,從而為圓柱凸輪分度裝置的性能研究和企業(yè)的系列化產(chǎn)品設計,提供了強有力的保證。同時,也對開發(fā)專用的工程設計軟件,提供了有價值的設計思想和方法。