AUTORK電動執(zhí)行機構的應用維護
介紹AUTORK電動執(zhí)行機構的初級設定和遠程控制接線方式，并結合AUTORK電動執(zhí)行機構在紙業(yè)公司應用過程中出現的一些故障，進行分析處理，以提高對AUTORK電動執(zhí)行機構的應用維護能力。
AUTORK電動執(zhí)行機構在赤天化紙業(yè)股份有限公司熱電車間和堿回收車間應用較多。AUTORK電動執(zhí)行機構主要由電機、電源模塊、控制模塊、減速機構、手輪、現場控制反轉啟動器、接線端子箱等構成，另配有設定修改參數用的紅外線設定器。其保護功能眾多，包括：自動相位修正;過力矩保護;閥位限位保護;瞬時反轉保護;電源缺相保護;閥門卡塞保護;電機過熱保護等。
1、AUTORK的初級設定
AUTORK電動執(zhí)行機構如在訂貨時廠家已做好和接線圖對應的相關高級設定，只需用紅外線設定器做下列初級設定即可。
(1)在閥位顯示狀態(tài)下，將執(zhí)行器現場選擇旋鈕打到“LOCAL”位置，按一下紅外設定器的“ 
”鍵，這時液晶屏下行顯示“P”。輸入密碼后(原始密碼33)，按紅外設定器的 
”鍵，此時液晶屏上端會出現一根橫線，表示進入設定模式了。
(2)繼續(xù)按紅外設定器的 ”鍵，這時液晶屏下行顯示“Cr”。這是岔路口，按“ ”鍵進入初級設定;按 
”鍵則進入高級設定。
(3)選擇按 ”鍵進入初級設定的第一個參數-關閥方向C1的設定。按紅外設定器的“+”或“-”鍵選擇，當液晶屏中部顯示“C”時，表示順時針關閥;當液晶屏中部顯示“A”時，表示逆時針關閥。操作手輪，確定閥門屬于哪種情況，確定此參數。一般為順時針關閥。選定后，按 
”鍵設定。
(4)在設定完關閥方向后，按紅外設定器的 ”鍵，進入關閥方式C2的設定。這里直接選擇限位關，即按紅外設定器的“+”或“-”鍵選擇，當液晶屏中部顯示“CL”時，按 
”鍵設定。
(5)關閥方式設定后，按紅外設定器的“ 
”鍵，進入開閥方式C3的設定。這里直接選擇限位開，即按紅外設定器的“+”或“-”鍵選擇，當液晶屏中部顯示“OL”時，按 
”鍵設定。
(6)按紅外設定器 ”鍵，返回到參數C1設定畫面，按 
”鍵進入關閥力矩值tC的設定。按紅外設定器的“+”或“-”鍵進行增減，按一次變動1%，選好后，同樣按“ ”鍵設定。此參數的作用是在關閥過程中，當壓力盤感應到的力矩大于此值時，過力矩保護動作。
(7)關閥力矩值設定后，按“ ”鍵進入開閥力矩值t0設定。設定方法同關閥力矩設定。此參數的作用是在開閥過程中，當壓力盤感應到的力矩大于此值時，過力矩保護動作。
(8)按紅外設定器“ ”鍵，返回到參數tC設定畫面，按 ”鍵進入到關閥限位LC的設定。這時液晶屏下行顯示“LC”，先用手輪手動把閥門打到全關位置，然后按 ”鍵設定，面板上的全關指示綠燈會點亮。
(9)關閥限位設定后，按“ ”鍵進入開閥限位L0的設定。這時液晶屏下行顯示“L0”，先用手輪手動把閥門打到全開位置，然后按 
”鍵設定，面板上的全開指示紅燈會點亮。
(10)開閥限位設定后，按紅外設定器“ ”鍵，返回到參數LC設定畫面，然后按 ”鍵返回到閥位顯示畫面。至此初級設定結束。
2、遠程控制接線
AUTORK電動執(zhí)行機構用于開關控制的型號有IK、IKT等，用于模擬比例調節(jié)控制的型號有IKM、IKTM等，這兩種控制方式的遠程接線有所不同。當然，模擬比例調節(jié)型的執(zhí)行機構用于開關控制用時，可以采用開關控制的接線方式。
閥門只需要開關控制的，AUTORK電動執(zhí)行機構可以采用很多種接線方式，如：開閥/關閥點動控制、開閥/關閥/停止保持控制、兩線控制等。我們采用的是開閥/關閥/停止保持控制方式，其接線方式如圖1所示：
圖1 開/關/停止控制接線圖
圖1中，執(zhí)行器的④端子為內部24VDC-;⑤端子為內部24VDC+;(33)端子為遠程關閉信號輸入端;(34)端子為遠程停止/保持信號輸入端;(35)端子為遠程打開信號輸入端;(36)端子為遠程控制低壓公共端;⑥、⑦端子對應指示觸點S1，設定為閥門關到位反饋指示;⑧、⑨端子對應指示觸點S2，設定為閥門開到位反饋指示;⑩、(11)端子對應指示觸點S3，設定為電動閥選擇遠程控制指示。上述三個指示觸點對應的功能需在高級設定中設定。
閥門需要模擬比例調節(jié)控制的，則電動執(zhí)行機構須選擇模擬比例調節(jié)型，即IKM、IKTM等。其采用的接線方式如圖2所示：
圖2中，執(zhí)行器的④端子為內部24VDC-;⑤端子為內部24VDC+;(36)端子為遠程控制低壓公共端;(39)端子為比例調節(jié)/開關控制信號輸入端;(22)(23)端子為遠程閥位指示;(26)(27)端子為模擬量定位控制端。在高級設定中要對OI、OF、F1、Fr、Fd、Ft、FA、FF等選項做相應的設定。
圖2 模擬比例調節(jié)控制接線圖
3、故障分析
3.1、電動閥全關位置時無法開閥故障
(1)故障現象：熱電一臺AUTORKIK系列電動閥出現主板液晶屏無顯示，維修人員更換主板并按基本設定設好后，總控操作閥門從全開到全關，正常;當閥門位于全關位置時，總控給“打開”命令，閥門不動作。用手輪將閥打開到1%時，總控能操作;但只要閥門回到全關位置，遠程就無法操作。
(2)分析處理：斷電后打開接線端子箱，檢查接線情況，如圖1。其中的(10)(11)端子對應指示觸點S3，要求這對觸點反映現場旋鈕開關是否打到“RE-MOTE”位置，該觸點信號進DCS的DI卡，作為閥門動作的一個前提條件，即當這對觸點閉合后才能開關閥門。分析：在默認情況下，S3觸點初始值是關到位動作的常閉觸點，對應全開時S3是閉合的，這時總控能操作閥門關閉;當閥門關到位后，S3觸點動作，變成斷開，當然總控就無法操作了。將高級設定中的r3項參數CL、nc改為rE、no后，問題解決。
3.2、電動閥不能動作且無法紅外通訊故障
(1)故障現象：AUTORK電動閥顯示電池報警，維修人員更換電池后，電池報警不消失，且電動閥無法動作，紅外設定器無法通訊，斷電再送，故障依舊。
(2)分析處理：這個故障曾經導致我們的維修人員盲目更換主板。這可能是電動閥設計中的一個BUG。在這種情況下，可以這樣解決：斷電后取下電池，然后重新上電池，確認用紅外設定器能通訊后，再送電。并重新做開關限位等相關設定。
3.3、電動閥閥位異常且不能動作故障
(1)故障現象：堿回收車間一臺AUTORK電動閥更換主板后，重新做完相關高級設定和初級設定后。只要在0%和100%的位置上，不能動作。從全關位置搖動手輪打開閥門時，在中間閥位一直顯示0%，到全開位置顯示100%;從全開位置搖動手輪關閉閥門時，在中間閥位一直顯示100%，到全關位置顯示0%。
(2)分析處理：AUTORK電動閥是采用霍爾傳感器與主板相結合，實現精確位移測量和輸出中心軸旋轉方向自動判定的。這個故障由于新主板內部關于霍爾傳感器旋轉方向的內置參數和原主板不同引起的。找到原因后，考慮有兩種方法解決這個問題：第一，將霍爾片反裝，這樣就能讓旋轉方向和新主板內置程序相一致，這個方法需要考慮霍爾片的固定。第二，將主板更換成和該閥門霍爾傳感器計數相匹配的主板。兩種方法都進行了實踐，事實證明都能解決問題。
3.4、電動閥開關位置反饋故障
(1)故障現象：堿回收車間反映一臺AUTORK電動閥全開時，開關反饋都有，全關時，正常。
(2)分析處理：打開接線箱檢查，發(fā)現是指示觸點S1一直處于閉合狀態(tài)造成的。電動閥有4個指示觸點，接線方式只用了3個，于是將⑥、⑦端子的接線更換到(12)(13)端子上，并設定r4項參數為CL、no即解決。這個故障的引伸思考：如果壞了兩個指示觸點，也不用更換主板。因為監(jiān)視繼電器能替代圖1中指示觸點S3的作用，解放出一個指示觸點，再加上S4指示觸點，便能對壞的兩個指示觸點進行替代。只需更改接線并做好相關高級設定。
4、結束語
通過對AUTORK電動執(zhí)行機構的研究以及AU-TORK電動閥在生產過程中出現的各類故障的分析處理，我們提高了AUTORK電動閥的應用維護能力，使其能更好的服務于生產。
