標準型液壓伺服執(zhí)行器的工作原理
標準型液壓伺服執(zhí)行器的工作原理如圖3 所示。由電機驅(qū)動雙泵經(jīng)過過濾器和伺服閥把液壓油送入油缸中, 實現(xiàn)活塞桿的伸出或收回動作。在要求大范圍動作的情況下, 液壓系統(tǒng)需要較大的流量, 低壓大流量泵和高壓小流量泵同時供油到油缸, 此時系統(tǒng)壓力低一些。在要求小范圍動作或高壓力動作的情況下, 液控換向閥閥芯左移, 低壓大流量泵處于循環(huán)狀態(tài)(即直接回油箱) , 系統(tǒng)僅由高壓小流量泵供油到伺服閥。
1.1 油箱 2.1 電機 3.1 、3.2 油泵 3.3 手動泵 4.1 蓄能器 5.1 油缸 6.1 伺服閥 6.2 手動換向閥 6.3 液控換向閥組 6.4 液控換向閥 7.1 、7.2 、7.3 、7.4 溢流閥 8.1 、8.2 液控單向閥 8.3 、8.4 、8.7 、8.8 單向閥 8.5 壓力表開關(guān) 8.6 截止閥 9.1 、9.2 單向節(jié)流閥 10.1 過濾器 12.1 測壓點 12.2 壓力表 13.1 位移傳感器 13.2 、13.3 限位開關(guān)
圖3 標準型液壓伺服執(zhí)行器工作原理
系統(tǒng)的最高壓力由溢流閥來調(diào)定。這樣可確保在低壓大范圍動作的情況下有足夠的油量使活塞以所需的速度運行, 又可以避免執(zhí)行器高壓運行時過多的發(fā)熱。測壓點監(jiān)測液壓泵的壓力, 壓力表監(jiān)測蓄能器的壓力。溢流閥是經(jīng)TüV 檢測的安全閥, 用于控制蓄能器的最大壓力。油缸的運行速度是由伺服閥來控制, 但其最大的運行速度是由單向節(jié)流閥控制。在油泵不供油或系統(tǒng)失去油壓的情況下, 液控換向閥組動作, 使得蓄能器直接把壓力油供給油缸, 以實現(xiàn)閥門緊急打開或關(guān)閉的動作。在斷電時, 油缸也可以通過手泵和手動換向閥進行手動雙向運行。在電機斷電時, 液控單向閥鎖住, 中斷了伺服閥和油缸之間的液壓通路, 將油缸活塞鎖定在故障發(fā)生時的位置。配備了蓄能器的執(zhí)行器, 可將活塞移動到預先設(shè)定的位置。執(zhí)行機構(gòu)的直線輸出位移與輸入信號成比例關(guān)系。
標準型液壓伺服執(zhí)行器的推力最大可以到1000kN , 行程沒有限制, 速度為2～40mm/s。標準型液壓伺服執(zhí)行器適合于各類控制閥門, 尤其是大型閥門。
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