磁控濺射靶磁場的有限元模擬分析

2014-09-05 朱武 合肥工業(yè)大學(xué)真空科學(xué)技術(shù)與裝備研究所

  磁控濺射靶面磁感應(yīng)強(qiáng)度的水平分布直接關(guān)系到靶材的利用率和刻蝕的均勻性,為了尋求更好的磁控靶結(jié)構(gòu)參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)靶面水平磁感應(yīng)強(qiáng)度的均勻分布,本文應(yīng)用COMSOL 軟件對JGP450C型磁控濺射鍍膜機(jī)的圓平面靶表面磁感應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行了模擬分析計算,得到了靶面水平磁感應(yīng)強(qiáng)度較強(qiáng)、分布較均勻的磁鐵結(jié)構(gòu)參數(shù)。

  平面磁控濺射由于其廣域沉積和濺射速率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中。在磁控濺射系統(tǒng)中,通常應(yīng)用一個永磁場來約束靶面附近的電子運(yùn)動,該磁場直接關(guān)系到成膜的質(zhì)量和成膜速率,因此對磁控靶的研究成為關(guān)注的焦點(diǎn)。由于磁場的控制,等離子體被限制在靶材表面的一定區(qū)域內(nèi),靶面被非均勻刻蝕,這樣造成靶材利用率很低。而提高靶材利用率的關(guān)鍵是調(diào)整磁場結(jié)構(gòu),使等離子體存在于更大的靶面范圍,實(shí)現(xiàn)靶面的均勻?yàn)R射。如何提高靶材利用率、如何提高鍍膜的均勻性是研究人員特別關(guān)心的問題。以前的研究都是通過實(shí)物靶實(shí)驗(yàn)的方法來改進(jìn)靶的性能,存在研究費(fèi)用高、研究周期長等問題,在很大程度上制約了磁控靶的發(fā)展。

  隨著計算機(jī)技術(shù)以及相關(guān)應(yīng)用軟件的開發(fā),實(shí)物實(shí)驗(yàn)逐漸被計算機(jī)模擬所替代。本文基于comsol軟件,模擬圓平面磁控靶表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度,具體分析不同磁鐵結(jié)構(gòu)參數(shù)下靶面的磁場分布及其對水平磁感應(yīng)強(qiáng)度的影響,進(jìn)而對靶進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。磁控濺射的磁場是由磁路結(jié)構(gòu)和永磁體的剩磁所決定,并最終表現(xiàn)為陰極靶材表面的磁場強(qiáng)度B 的大小和分布。對于磁控濺射靶來說,真空技術(shù)網(wǎng)(http://genius-power.com/)認(rèn)為靶表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度B 對放電等離子體的影響較大,特別是水平磁感應(yīng)強(qiáng)度Bx 及其大小和分布,更是磁控濺射中一個極其重要的參數(shù)。

1、靶結(jié)構(gòu)和磁場分析

  研究分析認(rèn)為:一般要求平面磁控濺射靶表面最大水平磁通密度范圍是:20 mT~40 mT,最佳值為30 mT。對磁場的分布分析和計算優(yōu)化選用了軟件Comsol。JGP450C 型磁控濺射鍍膜機(jī)陰極濺射靶結(jié)構(gòu)如圖1,CAD 簡化物理模型如圖2。圖2 中靶磁場是由高度為10 mm 的內(nèi)磁柱和高度為12 mm的外磁環(huán)圍成的磁鐵結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的,其各部件的材料、尺寸、參數(shù)如表1 所示。

磁控濺射靶的結(jié)構(gòu)示意圖

1.壓蓋;2.磁環(huán);3.靶材;4.銅背板;5.磁柱;6.屏蔽罩;7.屏蔽套;8.磁軛

圖1 磁控濺射靶的結(jié)構(gòu)示意圖

CAD 簡化物理模型

圖2 CAD 簡化物理模型

表1 磁控濺射靶不同部件的材料,尺寸,參數(shù)

磁控濺射靶不同部件的材料,尺寸,參數(shù)

  靶磁場的分析可以分為以下幾個步驟:(1)創(chuàng)建物理環(huán)境: 進(jìn)入軟件comsol 3.5a 界面中comsol Multiphysics 中電磁下的靜磁,選擇進(jìn)入,準(zhǔn)備畫二維靜態(tài)磁場結(jié)構(gòu);(2) 建立模型后,對各個部件進(jìn)行定義,設(shè)定求解域和邊界條件,劃分網(wǎng)格,求解,然后進(jìn)入后處理環(huán)境;(3)求解后磁力線分布圖,表面磁通密度等。如圖3~圖6所示。

磁控濺射靶磁場的有限元模擬分析

圖3 12-10-12 劃分網(wǎng)格后的磁鐵模型圖  圖4 12-10-12 磁場流線圈

磁控濺射靶磁場的有限元模擬分析

圖5 12-10-12 2D 表面磁通密度圖  圖6 12-10-12 3D 表面磁通密度圖

2、靶磁場模擬分析結(jié)果與討論

  由于選取的磁控靶靶材壓蓋和銅背板都是非導(dǎo)磁材料,其導(dǎo)磁率幾乎等于1,與空氣相差不大, 因此可以忽略材料對磁感應(yīng)強(qiáng)度的影響,簡化后的物理模型以及一些結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖7 所示,由靶材、磁鋼(包括磁柱,磁環(huán))和磁軛構(gòu)成。下面通過改變模型上的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)來研究水平磁場的變化規(guī)律,以尋求更好的磁控靶的結(jié)構(gòu)參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)靶表面磁感應(yīng)強(qiáng)度的均勻分布。

磁控濺射靶的簡化物理模型截面圖

d1:磁環(huán)寬度;d2:磁柱半徑;d3:磁柱與磁環(huán)的間距;d4:磁環(huán)與靶材的間距;h1:磁軛厚度;h2:磁柱高度;h3:磁環(huán)高度

圖7 磁控濺射靶的簡化物理模型截面圖

2.1、平衡場與非平衡場的對比分析

  這里首先開展平衡與非平衡磁場的簡單對比,以表2 所示的3 組數(shù)據(jù)來說明。

表2 平衡與非平衡磁場數(shù)據(jù)對比

平衡與非平衡磁場數(shù)據(jù)對比

  圖8 所示3 條曲線從上至下分別對應(yīng)h2=8,10,12 mm,依次定義為線1,2,3。圖中,縱坐標(biāo)表示水平磁感應(yīng)強(qiáng)度(T),橫坐標(biāo)表示離開靶材左端1/4 處往右的尺寸(0~30 mm),以下各圖類似。對比1,2,3 各磁場流線,我們可以看出:在選用剩磁量相同的永磁鐵作為磁控濺射靶的磁極且內(nèi)外磁極等高時,很明顯磁力線的分布比較均勻,磁力線基本是閉合的;而當(dāng)內(nèi)外磁鐵的高度不同時,磁力線會出現(xiàn)向外輻射,這就增強(qiáng)了磁控濺射靶工作區(qū)間的磁通量密度,進(jìn)而約束了大量的粒子分布在工作區(qū)域,擴(kuò)大了等離子區(qū)域的寬度,提高了鍍膜的性能。這正是目前磁控濺射鍍膜的發(fā)展方向。與此同時,我們也可以從水平磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線看到,磁感應(yīng)強(qiáng)度隨著磁鐵高度的增加而增加;線2 是等高內(nèi)外磁極的平行磁感應(yīng)強(qiáng)度, 其最高的磁感應(yīng)強(qiáng)度是0.032 T,而且相對于線1 和線3,其左右均勻性更好,磁場的分布基本對稱。這也就是平衡磁場的特點(diǎn)。通過對比,我們還可以看出,內(nèi)磁極比外磁極低,磁場的分布均勻性較好,而且最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度在30 mT 附近。所以在磁控濺射靶的磁鐵結(jié)構(gòu)中,我們一般選取內(nèi)磁柱低于外磁環(huán)的排布方式。

三組數(shù)據(jù)水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

圖8 三組數(shù)據(jù)水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

2.2、不同磁軛厚度對磁場的影響

  當(dāng)其他參數(shù)一定時,改變磁軛厚度,考慮其對磁場的影響。經(jīng)過多次模擬計算分析,取h1=4,6,8mm 時,其相應(yīng)的曲線變化如圖9(三線基本重合)。

不同磁軛厚度下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

圖9 不同磁軛厚度下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

  對比各磁場流線可知,隨著磁軛厚度的增加,對靶材表面的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度分布的均勻性幾乎沒有影響,但是磁鐵之間的回流性卻變好了。從圖9 可以看出,不同磁軛厚度對應(yīng)的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線幾乎重合在一起,故不同磁軛厚度對水平磁感應(yīng)強(qiáng)度也沒有影響,考慮整個濺射靶的結(jié)構(gòu)尺寸,我們選取磁軛的厚度為h1=6 mm。

2.3、靶材與磁環(huán)間距對磁場的影響

  選取磁環(huán)高度h1=12 mm, 內(nèi)磁柱高度h2=10 mm,內(nèi)磁柱半徑d2=10 mm,來研究靶材與磁環(huán)的間距(d4)變化對靶面的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度的影響。當(dāng)d4=2.5,2.6,2.7,2.8,2.9,3.0 mm 時,模擬得到的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線如圖10 所示。

  從圖中可以看出,隨著d4 的增加,靶材表面的最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度隨之減少,但對靶材表面的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度分布的均勻性幾乎沒有影響;且隨著間距的增加,靶面最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度的位置也有所偏移?紤]到最優(yōu)水平最大磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍是20~40 mT,故而選取d4=3 mm。

 靶材與磁環(huán)不同間距下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

圖10 靶材與磁環(huán)不同間距下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

2.4、磁環(huán)高度對磁場的影響

  有關(guān)研究表明,內(nèi)外磁鋼高度變化對于薄膜宏觀形貌的影響并不大。當(dāng)靶材與磁環(huán)的間距d4=3 mm,內(nèi)磁柱半徑d2=10 mm,內(nèi)磁柱高度h2=10 mm 時,考慮磁環(huán)的高度(h3)變化對靶面的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度的影響。給定磁環(huán)高度變化為h1=12,16,20,24 mm,模擬得到相對應(yīng)的磁場流線和水平磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線分布如圖11 所示(自下至上對應(yīng))?梢钥闯觯S著磁環(huán)高度的增加,靶材表面最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度也增大,且增加的幅度逐漸增大,但對靶材表面的水平磁感應(yīng)強(qiáng)度分布的均勻性沒太大影響。注意到在h3=16~20 mm 時,最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度最接近最佳值30 mT,故而選取h3=16 mm。

2.5、導(dǎo)磁片長度對磁場的影響

  為了增加均磁效果,通常選擇在銅背板上加裝導(dǎo)磁片,導(dǎo)磁片一般選用高導(dǎo)磁率的材料,它能夠改變靶材表面的磁力線分布,增加靶材表面水平磁感應(yīng)強(qiáng)度分布的均勻性。加導(dǎo)磁片后的簡化物理模型如圖12 所示。

不同磁環(huán)高度下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

圖11 不同磁環(huán)高度下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

加裝導(dǎo)磁片的磁控濺射靶的簡化物理模型

圖12 加裝導(dǎo)磁片的磁控濺射靶的簡化物理模型

  有無導(dǎo)磁片情況下的靶面磁力線分布對比,如圖13 所示。由圖可知,加裝導(dǎo)磁片后,磁力線水平區(qū)域增加,均磁效果明顯。

有無導(dǎo)磁片靶面的磁力線分布

圖13 有無導(dǎo)磁片靶面的磁力線分布

  當(dāng)磁鐵其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變時,我們改變導(dǎo)磁片長度(L)觀察其對磁場的影響,給定導(dǎo)磁片長度L=1,3,5,7 mm 時,模擬得到其相應(yīng)的磁場流線和水平磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線如圖14 所示(自上至下對應(yīng))。由兩圖可知,隨著導(dǎo)磁片長度增加,最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度分布均勻性增加,但是其最大水平磁感應(yīng)強(qiáng)度卻減小,且當(dāng)L=3,5 mm 時,其水平磁感應(yīng)強(qiáng)度最接近最優(yōu)值。故此,我們可以選擇導(dǎo)磁片長度L=5 mm。

2.6、其他結(jié)構(gòu)參數(shù)對磁場的影響

  類似上述,我們還研究了內(nèi)磁柱半徑、內(nèi)磁柱高度、磁柱與磁環(huán)間距等結(jié)構(gòu)參數(shù)對磁場的影響,分別得到:內(nèi)磁柱半徑d2=12 mm,內(nèi)磁柱高度h2=10 mm,磁柱與磁環(huán)間距d3=8 mm。

不同長度導(dǎo)磁片下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

圖14 不同長度導(dǎo)磁片下水平磁感應(yīng)強(qiáng)度對比圖

3、結(jié)束語

  本文借助comsol 軟件建立起了磁控濺射靶磁鐵的物理模型,并對每個構(gòu)件的參數(shù)和材料進(jìn)行了定義與選擇;通過對磁場的模擬分析,明確了磁鐵結(jié)構(gòu)參數(shù)對靶材平行磁場分布規(guī)律的影響;最后根據(jù)模擬結(jié)果確定了磁控濺射靶的主要結(jié)構(gòu)參數(shù):磁軛厚度h1=6 mm,磁柱高度h2=10 mm,磁環(huán)高度h3=16 mm,磁環(huán)寬度d1=10 mm,磁柱半徑d2=12 mm,磁柱與磁環(huán)間距d3=8 mm,靶材與磁環(huán)間距d4=3 mm。

  本文所得到的結(jié)論,包括磁控濺射靶的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、合理選擇導(dǎo)磁片長度、平衡磁場和非平衡磁場的區(qū)別等,雖是由comsol 軟件模擬得出的,但它卻具有指導(dǎo)意義。對模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析,必將有益于磁控濺射靶的優(yōu)化設(shè)計。